| 西門子數(shù)控伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路，電機(jī)制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等. （1）伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。 （2）檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機(jī)維修檢測電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。 （3）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善。 （4）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。 （5）伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動器。檢査電機(jī)制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機(jī)內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。 （6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過重所致。 西門子數(shù)控伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗： 伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的，客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時候會通知維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外，還需要對設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈編碼器相對位置清零等工作。 |
